Hablemos de lo que constituye un sistema de escaleras. En términos sencillos, dos de los elementos más fáciles de entender y que todos conocemos bien son la huella y la contrahuella, que, junto con el borde, forman el escalón. La huella es el lugar donde el pie sube y baja. La contrahuella es la zona más cercana a la punta del pie al subir o al talón al bajar. Los sistemas de escaleras de piedra a medida también seguirán este vocabulario básico.
Siguiendo con nuestro debate, llegamos a la balaustrada. Ésta se compone normalmente de balaustres, los elementos verticales que sostienen la barandilla. A continuación están los newels, básicamente balaustres más grandes que suelen ser un elemento estructural. Se rematan con una pieza decorativa, el remate.